趨勢研判！2025年中國具身智能行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、市場規(guī)模、重點企業(yè)及發(fā)展趨勢：人工智能大模型不斷迭代，持續(xù)助力具身智能行業(yè)發(fā)展[圖]

內(nèi)容概要：具身智能（Embodied Intelligence，EI），是人工智能與機器人學交叉的前沿領(lǐng)域，致力于打破傳統(tǒng)機器智能中身體與大腦分離的模式。隨著科技的持續(xù)進步，傳統(tǒng)人工智能在處理復雜現(xiàn)實任務時遭遇諸多挑戰(zhàn)，如對環(huán)境的感知和交互能力不足。具身智能的出現(xiàn)，正是為了彌補這些短板，其發(fā)展對于提升機器人在復雜環(huán)境中的自主決策和執(zhí)行能力意義重大，被視作實現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵路徑。近年來，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進步，產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速擴容。數(shù)據(jù)顯示，2024年我國具身智能市場規(guī)模已從2020年的4047億元增長至8634億元，2025年有望達到9731億元。

相關(guān)上市企業(yè)：匯川技術(shù)（300124）；埃斯頓（002747）；機器人（300024）；億嘉和（603666）；科沃斯（603486）；天準科技（688003）；小米（01810）等

相關(guān)企業(yè)：杭州宇樹科技有限公司；上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司；深圳市優(yōu)必選科技有限公司；華為技術(shù)有限公司；帕西尼感知科技（深圳）有限公司；深圳市大族機器人有限公司等

關(guān)鍵詞：產(chǎn)業(yè)鏈；具身智能市場規(guī)模；機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模；自動駕駛市場規(guī)模；重點企業(yè)；發(fā)展趨勢

一、行業(yè)概況

具身智能（Embodied Intelligence，EI），是人工智能與機器人學交叉的前沿領(lǐng)域，致力于打破傳統(tǒng)機器智能中身體與大腦分離的模式。它將人工智能與物理智能深度融合，使機器能夠像自然生物體一樣，實現(xiàn)多模態(tài)、多尺度的環(huán)境適應，與周圍環(huán)境進行深度交互。這一概念的核心在于，智能不僅源于算法和計算，還緊密關(guān)聯(lián)于機器的身體結(jié)構(gòu)以及與環(huán)境的互動。通過模擬生物的感知、運動和適應能力，具身智能為機器人技術(shù)開辟了全新的發(fā)展路徑。2025年3月5日，《2025年國務院政府工作報告》提到，要培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。

具身智能行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為軟硬件供應環(huán)節(jié)，主要包括芯片、傳感器、控制器、電機、通信模組、能源管理、AI算法、云服務等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為具身智能產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)，代表廠商有宇樹科技、智元機器人、小米、優(yōu)必選、華為、蘿卜快跑等。產(chǎn)業(yè)鏈下游為具身智能技術(shù)應用場景，主要包括工業(yè)制造、服務業(yè)、醫(yī)療健康、教育娛樂、交通出行、公共安全等行業(yè)。

二、產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀

隨著科技的持續(xù)進步，傳統(tǒng)人工智能在處理復雜現(xiàn)實任務時遭遇諸多挑戰(zhàn)，如對環(huán)境的感知和交互能力不足。具身智能的出現(xiàn)，正是為了彌補這些短板，其發(fā)展對于提升機器人在復雜環(huán)境中的自主決策和執(zhí)行能力意義重大，被視作實現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵路徑。近年來，得益于人工智能大模型的出現(xiàn)與不斷迭代，具身智能取得了飛速進步，產(chǎn)業(yè)規(guī)模加速擴容。數(shù)據(jù)顯示，2024年我國具身智能市場規(guī)模已從2020年的4047億元增長至8634億元，2025年有望達到9731億元。

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《中國具身智能行業(yè)市場運行態(tài)勢及前景戰(zhàn)略研判報告》

三、應用市場

具身智能指智能體通過物理實體與環(huán)境實時交互，實現(xiàn)感知、認知、決策和行動一體化的技術(shù)。當前，具身智能技術(shù)研究應用市場場景主要集中在機器人?和?自動駕駛載具?（如自動駕駛汽車等）兩大領(lǐng)域。其中，機器人領(lǐng)域所占市場份額超過50%，達55.6%；具身智能在自動駕駛領(lǐng)域的應用，所占市場份額為44.4%。

從具身智能在機器人領(lǐng)域的應用來看，目前，具身機器人涵蓋多種類型，其中，固定基座機器人精度高但活動范圍受限，常用于實驗室自動化和工業(yè)制造；輪式機器人移動效率高，在物流和巡檢領(lǐng)域應用廣泛；履帶式機器人越野能力強，適用于復雜地形作業(yè)；四足機器人穩(wěn)定性好，可用于救援和軍事等場景；人形機器人能夠模仿人類行為，在服務和協(xié)作領(lǐng)域潛力巨大；仿生機器人則通過模擬生物形態(tài)和運動方式，在特定任務中表現(xiàn)出色。據(jù)統(tǒng)計，截至2024年底，我國機器人市場規(guī)模已狂飆至250億美元，年間年均增速高達21%，持續(xù)為具身智能行業(yè)發(fā)展提供動力支持。

在自動駕駛領(lǐng)域，目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，自動駕駛技術(shù)進一步推動BAT等企業(yè)進入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，自動駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。數(shù)據(jù)顯示，2024年我國自動駕駛市場規(guī)模增長至3993億元，根據(jù)市場預測，2025年將逼近4500億元。這意味著，具身智能技術(shù)在自動駕駛領(lǐng)域的應用需求將不斷增長，將加速推動具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

四、企業(yè)格局

近年來，具身智能技術(shù)不斷創(chuàng)新，國內(nèi)外知名企業(yè)積極布局。具身智能在各大企業(yè)的推動下正快速發(fā)展，技術(shù)不斷創(chuàng)新，應用場景日益廣泛。從軟硬件解耦技術(shù)到人形機器人的研發(fā)與應用，再到與大模型的深度融合，具身智能正逐步成為人工智能領(lǐng)域的重要分支。特斯拉、谷歌、英偉達、Figureone、宇樹科技、智元機器人、小米、優(yōu)必選、華為、科大訊飛等國內(nèi)外多家知名企業(yè)均在具身智能領(lǐng)域積極布局，并已取得顯著進展。

南京埃斯頓自動化股份有限公司成立于1993年，2015年3月20日在深圳證券交易所正式掛牌上市，股票簡稱“埃斯頓”。埃斯頓業(yè)務覆蓋了從自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人、機器人工作站到智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈，成功培育了工業(yè)自動化系列產(chǎn)品、機器人及智能制造系統(tǒng)和工業(yè)數(shù)字化系列產(chǎn)品三大核心業(yè)務，主營產(chǎn)品有高精度多軸運動控制器、50W-200kW交流伺服系統(tǒng)、變頻器、PLC、觸摸屏、機器視覺、傳感器等，是中國交流伺服及運動控制領(lǐng)域的拓路者。2024年、2025年第一季度，埃斯頓營業(yè)收入分別為40.09億元、12.44億元，同比增長率分別為-13.83%、24.03%。

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松機器人”）成立于2000年4月30日，于2009年10月30日作為首批創(chuàng)業(yè)板上市股票正式登陸資本市場，股票簡稱“機器人”。新松機器人主要從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統(tǒng)解決方案。其中核心零部件包括運動控制器，伺服電機及伺服驅(qū)動器等硬件系統(tǒng)；機器人本體包括六軸工業(yè)機器人，移動機器人，特種機器人；機器人應用技術(shù)涵蓋了工業(yè)機器人焊接自動化，裝配自動化，物流自動化，可為新能源汽車、半導體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫(yī)療等眾多行業(yè)提供整體解決方案。數(shù)據(jù)顯示，2024年、2025年第一季度，新松機器人營業(yè)收入分別為41.38億元、6.88億元，同比增長率分別為4.33%、-6.14%。

此外值得注意的是，近年來，新松機器人積極布局人工智能前沿技術(shù)，公司自主開發(fā)的運動模組，集高功率密度、高速度、旋轉(zhuǎn)機直線模組混合應用功能于一體，可適用于具身智能機器人等領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)品。隨著在人工智能領(lǐng)域探索的不斷深入，將為公司躋身具身智能領(lǐng)域、實現(xiàn)從0到1的跨越奠定堅實基礎。

五、未來趨勢

1、技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展

我國具身智能行業(yè)正迎來技術(shù)創(chuàng)新的高潮，核心突破集中在感知、決策與控制領(lǐng)域。2025年，3D視覺與觸覺感知技術(shù)顯著提升，機器人能更精準獲取環(huán)境信息，推動復雜場景應用落地。大模型技術(shù)成為關(guān)鍵驅(qū)動力，通過多模態(tài)數(shù)據(jù)融合提升機器人的自主學習與決策能力，如“慧思開物”平臺實現(xiàn)機械臂與人形機器人通用兼容。同時，輕量化模型與低算力需求技術(shù)快速發(fā)展，滿足多模態(tài)、跨平臺應用場景。此外，仿真環(huán)境與世界模型的完善加速了機器人從虛擬到現(xiàn)實的遷移，降低訓練成本。這些技術(shù)創(chuàng)新共同推動具身智能向更高級的智能化水平邁進。

2、應用場景多元化，商業(yè)化落地加速

我國具身智能行業(yè)應用場景持續(xù)拓展，從工業(yè)制造向醫(yī)療、服務、教育等領(lǐng)域延伸。工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機器人滲透率提升，在3C電子、汽車制造中替代高危作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人完成超萬例微創(chuàng)手術(shù)，康復機器人進入數(shù)千家醫(yī)院。服務領(lǐng)域，掃地機器人年出貨量突破3000萬臺，人形機器人實現(xiàn)商業(yè)化預售，在商用服務、特種作業(yè)領(lǐng)域從事生產(chǎn)服務任務。此外，具身智能還與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、人工智能手機等終端結(jié)合，推動新一代智能硬件創(chuàng)新。隨著技術(shù)成熟與成本降低，具身智能商業(yè)化落地進程加速，市場潛力巨大。

4、數(shù)據(jù)集共建共享加速推進，開源生態(tài)構(gòu)建加快

高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)是具身智能技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵。我國正積極推動數(shù)據(jù)集共建共享，通過實訓場、便攜數(shù)據(jù)采集設備、虛擬仿真等多種方式獲取真實場景數(shù)據(jù)，并基于統(tǒng)一平臺組織機器人比賽保存數(shù)字資產(chǎn)。同時，開源生態(tài)構(gòu)建成為行業(yè)共識，通過開源技術(shù)降低研發(fā)成本，吸引更多企業(yè)參與，形成行業(yè)合力。開源舉措有助于避免技術(shù)內(nèi)卷，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)同向發(fā)力，加速技術(shù)迭代與應用創(chuàng)新。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.anotherchristian.com）發(fā)布的《中國具身智能行業(yè)市場運行態(tài)勢及前景戰(zhàn)略研判報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。