2025年中國工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)發(fā)展歷程、相關(guān)政策、市場規(guī)模、企業(yè)格局及未來趨勢研判：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景良好，拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人伺服器規(guī)模擴(kuò)大[圖]

內(nèi)容概況：隨著“工業(yè)4.0”全新概念的提出及“智能制造”戰(zhàn)略持續(xù)推進(jìn)，工業(yè)自動(dòng)化需求越發(fā)強(qiáng)烈，工業(yè)機(jī)器人的需求量逐年攀升，2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量31.6萬臺，同比增長4.29%。工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)作為機(jī)器人重要的核心零部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人市場前景看好，工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，占伺服系統(tǒng)市場規(guī)模比重逐漸上升。數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達(dá)到41億元，同比增長15.66%，占伺服系統(tǒng)總市場規(guī)模的比重為18.64%。未來隨著工業(yè)機(jī)器人滲透率進(jìn)一步提升，工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)規(guī)模將在2026年達(dá)到78.6億元，占比將達(dá)到24.27%。

相關(guān)上市企業(yè)：匯川技術(shù)（300124）、埃斯頓（002747）、綠的諧波（688017）、步科股份（688160）、英威騰（002334）、華中數(shù)控（300161）、雷賽智能（002979）、禾川科技（688320）、信捷電氣（603416）、安泰科技（000969）、韋爾股份（603501）、漢威科技（300007）等。

相關(guān)企業(yè)：松下電器（中國）有限公司、三菱電機(jī)（中國）有限公司、安川電機(jī)（中國）有限公司、西門子（中國）有限公司、博世力士樂（中國）有限公司等。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人伺服器、市場規(guī)模、稀土永磁材料、工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)量、銷量

一、工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)概述

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑。在結(jié)構(gòu)組成方面，伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、反饋裝置（編碼器）三大部分構(gòu)成。按執(zhí)行元件分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，目前應(yīng)用最為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人主要由本體、伺服、減速器和控制器四大部分組成。工業(yè)機(jī)器人伺服器是指控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一種關(guān)鍵部件，它是“機(jī)器人的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)”，負(fù)責(zé)接收指令，精確地控制機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)或部件移動(dòng)到指定的位置，并保證動(dòng)作平穩(wěn)、準(zhǔn)確。工業(yè)機(jī)器人伺服器基本組成包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器（或傳感器）和控制器。

工業(yè)機(jī)器人伺服器的發(fā)展歷程與工業(yè)自動(dòng)化、電機(jī)技術(shù)和控制理論的進(jìn)步密切相關(guān)。20世紀(jì)50年代以前，在工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)之前，伺服技術(shù)主要用于軍事和航空領(lǐng)域，例如火炮控制和雷達(dá)跟蹤。20世紀(jì)50-70年代，隨著工業(yè)機(jī)器人的誕生（如1954年喬治·德沃爾的第一個(gè)機(jī)器人專利），伺服技術(shù)開始應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。20世紀(jì)80-90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了伺服技術(shù)的快速發(fā)展。21世紀(jì)初至今，隨著工業(yè)4.0和智能制造的興起，伺服技術(shù)向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

二、工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)政策

以工業(yè)機(jī)器人為代表的工業(yè)自動(dòng)化作為推進(jìn)信息化、智能化與工業(yè)化深度融合的先進(jìn)行業(yè)，是我國重點(diǎn)關(guān)注的主要方向。近年來，我國中央政府及地方政府出臺了一系列政策，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，鼓勵(lì)企業(yè)加大對工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)等核心零部件的研發(fā)力度，提升產(chǎn)業(yè)鏈自主可控能力。例如，2024年1月，工信部等七部門印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。2024年7月，工信部印發(fā)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》，依據(jù)國家法律法規(guī)設(shè)立，符合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策要求，具有獨(dú)立法人資格，取得企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，且從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)時(shí)間不少于三年。

三、工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人伺服器產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料和零部件，原材料包括稀土磁材、硅鋼金屬等，零部件包括電子元器件、IC芯片、傳感器、五金件等。中游為工業(yè)機(jī)器人伺服器制造。下游可應(yīng)用于焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人等各類工業(yè)機(jī)器人中。

稀土永磁材料是指在永磁材料中添加稀土金屬作為合金元素的一類高性能磁性材料。作為最新一代永磁體，稀土永磁材料具有輕量化、高效節(jié)能等顯著優(yōu)勢，是國家重點(diǎn)支持發(fā)展的新材料細(xì)分領(lǐng)域。中國作為全球最大的稀土永磁材料生產(chǎn)國，其產(chǎn)量在全球市場中占據(jù)主導(dǎo)地位。近年來，中國稀土永磁材料產(chǎn)量呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國稀土永磁材料產(chǎn)量將增長至31萬噸。從稀土永磁材料市場結(jié)構(gòu)來看，燒結(jié)釹鐵硼在稀土永磁材料領(lǐng)域的主導(dǎo)地位，燒結(jié)釹鐵硼毛坯占比最多，達(dá)到95.1%。高性能釹鐵硼永磁材料因其優(yōu)異的磁性能，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)中的永磁同步交流伺服電機(jī)。隨著智能制造技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的拓展，高性能釹鐵硼永磁材料將進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人伺服器的技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化，為工業(yè)自動(dòng)化向更高水平發(fā)展提供強(qiáng)有力的支撐。

工業(yè)機(jī)器人伺服器主要應(yīng)用于焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人等各類工業(yè)機(jī)器人中。近年來，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的供給能力顯著提升，已形成從上游核心零部件到中游本體制造，再到下游系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。數(shù)據(jù)顯示，2015年至2024年，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從3.3萬套快速增長至55.64萬套，年復(fù)合增長率高達(dá)36.87%。主要得益于國家政策的強(qiáng)力支持，包括“中國制造2025”等戰(zhàn)略的推動(dòng)，以及制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的需求驅(qū)動(dòng)。從需求方面來看，自2016年開始，中國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)銷量位列世界第一，發(fā)展速度不斷加快。數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量31.6萬臺，同比增長4.29%。GGII預(yù)計(jì)，2024年中國工業(yè)機(jī)器人全年銷量約30萬臺，同比下滑5%左右。2024年中國工業(yè)機(jī)器人全年銷量相比2023年略有減少，但在各行各業(yè)中仍保持較好態(tài)勢。從需求驅(qū)動(dòng)因素來看，制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型是核心動(dòng)力。隨著“中國制造2025”等政策的深入推進(jìn)，汽車、電子、金屬加工等傳統(tǒng)制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求持續(xù)增長。此外，新能源、半導(dǎo)體等新興行業(yè)的快速發(fā)展也為工業(yè)機(jī)器人提供了新的應(yīng)用場景。未來，隨著技術(shù)進(jìn)步和成本下降，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)市場競爭格局及投資趨勢研判報(bào)告》

四、工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

隨著“工業(yè)4.0”全新概念的提出及“智能制造”戰(zhàn)略持續(xù)推進(jìn)，工業(yè)自動(dòng)化需求越發(fā)強(qiáng)烈，工業(yè)機(jī)器人的需求量逐年攀升，2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量31.6萬臺，同比增長4.29%。工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)作為機(jī)器人重要的核心零部件之一，隨著工業(yè)機(jī)器人市場前景看好，工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，占伺服系統(tǒng)市場規(guī)模比重逐漸上升。數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達(dá)到41億元，同比增長15.66%，占伺服系統(tǒng)總市場規(guī)模的比重為18.64%。未來隨著工業(yè)機(jī)器人滲透率進(jìn)一步提升，工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)規(guī)模將在2026年達(dá)到78.6億元，占比將達(dá)到24.27%。

五、工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)企業(yè)格局和重點(diǎn)企業(yè)分析

工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)市場競爭格局主要包括日韓品牌、歐美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營。其中，日韓品牌代表企業(yè)包括松下電器、三菱電機(jī)、安川電機(jī)等；歐美品牌代表企業(yè)包括西門子、博世力士樂等；國產(chǎn)品牌代表企業(yè)包括匯川技術(shù)、埃斯頓、綠的諧波、步科股份、英威騰、華中數(shù)控、雷賽智能、禾川科技、信捷電氣等。一直以來，中國工業(yè)機(jī)器人伺服器市場均由外資主導(dǎo)，外資廠商占據(jù)中高端的市場份額，國產(chǎn)份額雖逐年提升，但市場份額依然偏小。

1、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司主要為設(shè)備自動(dòng)化/產(chǎn)線自動(dòng)化/工廠自動(dòng)化提供變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC/HMI、高性能電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器、機(jī)器視覺等工業(yè)自動(dòng)化核心部件及工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，為新能源汽車行業(yè)提供電驅(qū)&電源系統(tǒng)，為軌道交通行業(yè)提供牽引與控制系統(tǒng)。公司在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的競爭對手主要是外資品牌公司，包括西門子、ABB、安川、三菱、松下、施耐德、發(fā)那科、愛普生等。公司作為本土企業(yè)，與主流外資品牌相比，擁有行業(yè)定制化解決方案、性價(jià)比高、客戶需求響應(yīng)及時(shí)等優(yōu)勢。公司在與外資品牌的競爭過程中，主要采用技術(shù)營銷和行業(yè)營銷策略，為行業(yè)客戶提供“工控+工藝”的一體化解決方案，逐步提高市場占有率。數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年匯川技術(shù)通用自動(dòng)化類產(chǎn)品營業(yè)收入為75.2億元，同比增長9.7%。

2、浙江禾川科技股份有限公司

浙江禾川科技股份有限公司是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)自動(dòng)化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用集成。公司自設(shè)立起即以成為最具價(jià)值的工業(yè)自動(dòng)化核心部件及方案提供商為使命，秉承“創(chuàng)新、誠信、服務(wù)”的核心價(jià)值觀，通過核心技術(shù)及核心部件自主研發(fā)、國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈自主整合、優(yōu)質(zhì)終端客戶自主開拓，力爭成為一家在技術(shù)和產(chǎn)品領(lǐng)域具有全球競爭力的工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，助力中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。禾川科技的主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、PLC等，覆蓋了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制層、驅(qū)動(dòng)層和執(zhí)行傳感層，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。其中，伺服系統(tǒng)作為公司的核心產(chǎn)品，搭載自主研發(fā)的編碼器，在定位精度、速度控制、額定轉(zhuǎn)矩等核心性能指標(biāo)上均具有較強(qiáng)競爭力，在國內(nèi)品牌廠商中保持優(yōu)勢地位。數(shù)據(jù)顯示，2024前三季度禾川科技營業(yè)收入為6.44億元，同比下降27.28%，主要系光伏行業(yè)產(chǎn)能飽和，擴(kuò)產(chǎn)需求下降，公司產(chǎn)品在光伏行業(yè)客戶的銷量下降所致。

六、工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)發(fā)展趨勢

1、高性能伺服器需求將持續(xù)增加

隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展，高性能伺服器的需求將持續(xù)增長。高性能伺服器具備高精度、高響應(yīng)速度和高可靠性的特點(diǎn)，能夠滿足精密加工、高速運(yùn)動(dòng)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的任務(wù)需求。特別是在智能制造、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等新興領(lǐng)域，對伺服器的性能要求更高。高性能伺服器不僅提升了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行效率和控制精度，還推動(dòng)了柔性生產(chǎn)線和智能工廠的普及。未來，隨著應(yīng)用場景的不斷拓展，高性能伺服器的市場需求將進(jìn)一步擴(kuò)大。

2、國產(chǎn)替代進(jìn)口的趨勢將日漸明顯

國產(chǎn)伺服器在技術(shù)水平和市場份額上正逐步追趕國際品牌，國產(chǎn)替代進(jìn)口的趨勢日益明顯。過去，伺服系統(tǒng)市場長期被日韓和歐美品牌主導(dǎo)，但近年來，國內(nèi)廠商如匯川技術(shù)、禾川科技等通過加大研發(fā)投入，顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平。國產(chǎn)伺服器在成本、定制化服務(wù)和技術(shù)進(jìn)步方面具備優(yōu)勢，能夠更好地滿足國內(nèi)客戶的個(gè)性化需求。在國家政策支持和市場需求推動(dòng)下，國產(chǎn)伺服器在中高端市場的份額不斷提升，未來有望進(jìn)一步加速替代進(jìn)口品牌。

3、“驅(qū)控一體化”為行業(yè)重要發(fā)展趨勢

驅(qū)控一體化是工業(yè)機(jī)器人伺服器未來發(fā)展的重要方向。隨著工業(yè)機(jī)器人對精度、效率和響應(yīng)速度的要求不斷提高，傳統(tǒng)的分離式驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)已難以滿足需求。驅(qū)控一體化技術(shù)將驅(qū)動(dòng)器與控制器集成在一個(gè)模塊中，不僅節(jié)省了安裝空間，還減少了信號傳輸延遲，提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。此外，一體化設(shè)計(jì)降低了線纜和接口的使用，減少了整體系統(tǒng)成本。未來，驅(qū)控一體化技術(shù)將在協(xié)作機(jī)器人、精密加工和高速搬運(yùn)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，成為工業(yè)機(jī)器人伺服器的標(biāo)配。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.anotherchristian.com）發(fā)布的《中國工業(yè)機(jī)器人伺服器行業(yè)市場競爭格局及投資趨勢研判報(bào)告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。