2025年中國人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)發(fā)展趨勢及前景研判：產(chǎn)業(yè)集中度逐漸上升，有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場潛力[圖]

內(nèi)容概要：電機是人形機器人中動力的產(chǎn)生機構(gòu)，可以類比做人的肌肉。它是人形機器人的核心技術(shù)之一，其性能直接影響機器人的運動能力和效率。目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)處于起步階段，隨著人工智能技術(shù)的不斷進步和政策的大力支持，人形機器人市場規(guī)?？焖僭鲩L，帶動了人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)的發(fā)展。2024年我國人形機器人產(chǎn)量不足2000臺，以此計算2024年我國人形機器人電機驅(qū)動需求總量為77.60千臺，市場規(guī)模為0.54億元。隨著能力不斷深化，人形機器人產(chǎn)業(yè)將步入大規(guī)模量產(chǎn)階段，人形機器人市場的爆發(fā)式增長，將帶動電機配套需求的快速放量。2025年人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)量有望達到113.72千臺，需求總量將增長至178.8千臺，市場規(guī)模將達1.18億元。未來，人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。

上市企業(yè)：拓邦股份(002139)、鼎智科技(873593)、步科股份(688160)、偉創(chuàng)電氣(688698)、昊升電機(873515)、鳴志電器(603728)、昊志機電(300503)

關鍵詞：人形機器人電機驅(qū)動需求規(guī)模、人形機器人電機驅(qū)動市場競爭格局、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)發(fā)展前景

一、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)概況

電機是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的設備，通過電磁感應原理實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。電機在工業(yè)、交通、家電等領域有廣泛的應用。電機按照控制方式分類，可以分為步進電機、伺服電機；電機按照驅(qū)動方式分類，可以分為直流電機、交流電機。直流電機中，按照線圈類型分類，可以分為有鐵芯的電機、空心杯電機；按照換向方式分類，可以分為有刷電機、無刷電機。空心杯電機、無框力矩電機可與人形機器人靈巧手、關節(jié)高度適配，隨著人形機器人放量，均有更廣闊的發(fā)展空間。

電機是人形機器人中動力的產(chǎn)生機構(gòu)，可以類比做人的肌肉。機器人的驅(qū)動方式可以分為電動驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動；其中，電動驅(qū)動由于效率高、精確度高、成本低等優(yōu)勢，得以廣泛應用。

二、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

電機驅(qū)動技術(shù)是人形機器人的核心技術(shù)之一，其性能直接影響機器人的運動能力和效率。隨著人工智能技術(shù)的不斷進步和政策的大力支持，人形機器人市場規(guī)模快速增長，帶動了人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計：2024年國內(nèi)人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)量從2020年的1.44千臺增長至46.33千臺，2025年有望達到113.72千臺左右。

目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)處于起步階段，2024年國內(nèi)人形機器人產(chǎn)量不足2000臺，以此計算2024年我國人形機器人電機驅(qū)動需求總量為77.60千臺，其中空心杯電機需求為23.28千臺，無框力矩電機需求為54.32千臺。隨著能力不斷深化，人形機器人產(chǎn)業(yè)將步入大規(guī)模量產(chǎn)階段，人形機器人市場的爆發(fā)式增長，將帶動電機配套需求的快速放量。預計2025年我國人形機器人電機驅(qū)動需求總量將增長至178.8千臺，其中空心杯電機需求約為53.64千臺，無框力矩電機需求約為125.16千臺。

中國電機驅(qū)動產(chǎn)業(yè)在空心杯電機、無框力矩電機等高性能電機研發(fā)方面取得了顯著進展，這些電機具有體積小、重量輕、效率高、可控性強等優(yōu)點，非常適合人形機器人的應用。隨著人形機器人技術(shù)的不斷進步和應用場景的日益拓展，電機驅(qū)動系統(tǒng)市場快速增長。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國人形機器人電機驅(qū)動市場規(guī)模0.54億元，其中無框力矩電機規(guī)模0.28億元，空心杯電機規(guī)模0.26億元；預計2025年中國人形機器人電機驅(qū)動市場規(guī)模1.18億元，其中無框力矩電機規(guī)模0.61億元，空心杯電機規(guī)模0.56億元。隨著人口老齡化、工業(yè)自動化和智能化需求的不斷增長，人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)業(yè)的市場需求也在持續(xù)增長。特別是在家庭陪護、醫(yī)療護理、工業(yè)生產(chǎn)、救災救援等領域，人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)業(yè)具有廣闊的市場前景。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)市場競爭現(xiàn)狀及未來趨勢研判報告》

三、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

1、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

人形機器人電機行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游包括永磁體、鋼鐵、銅等原材料，以及軸承、電刷、換向器、空心杯繞組、墊圈、線圈等零部件；行業(yè)中游為人形機器人電機行業(yè)生產(chǎn)制造；行業(yè)下游應用于人形機器人領域。近兩年，我國企業(yè)積極入局人形機器人產(chǎn)業(yè)，標桿企業(yè)不斷推進產(chǎn)品迭代和商業(yè)化落地，人形機器人將有望實現(xiàn)制造業(yè)場景應用的突破，小批量應用于汽車、電子及倉儲物流等生產(chǎn)制造。

2、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游-銅

?人形機器人電機內(nèi)部的核心部件是定子和轉(zhuǎn)子，其中定子包含線圈（通常由銅線制成），這些線圈在通電時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。銅線作為導電材料，負責傳輸電流，產(chǎn)生磁場，從而驅(qū)動人形機器人電機運轉(zhuǎn)。

銅具有出色延展性、導電性和導熱性的工業(yè)金屬，在社會經(jīng)濟發(fā)展中扮演著舉足輕重的角色，其消費量穩(wěn)居鐵和鋁之后，位列第三。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)， 2023年我國精煉銅產(chǎn)量增加到1298.8萬噸，同比增加17.4%。

3、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游-人形機器人

電機驅(qū)動是人形機器人的關鍵部件，其作用類似于人體的肌肉。它通過產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，驅(qū)動連桿等部件運動，從而實現(xiàn)機器人的運動。人形機器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人。

隨著國內(nèi)外人工智能技術(shù)不斷成熟，以及與各行各業(yè)的融合更加深化。其中，人形機器人被認為是人工智能與物理世界交互的優(yōu)質(zhì)載體和可能引爆市場的新質(zhì)生產(chǎn)力領域之一，逐漸得到國家的重視。同時，在一定程度上推動行業(yè)發(fā)展，也吸引了眾多企業(yè)布局，人形機器人迎來投資熱潮。2024年，我國人形機器人投資數(shù)量達到60起，投資金額達到125.2億元。

隨著投資規(guī)模的增長，我國人形機器人產(chǎn)量呈現(xiàn)逐年增長趨勢。2024年，我國人形機器人產(chǎn)量從2020年的0.08千臺增長至1.94千臺，2025年有望達到4.47千臺。

四、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)發(fā)展環(huán)境-政策

近年來，中國政府高度重視人形機器人的發(fā)展，出臺了多項政策文件，如《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《關于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》等。這些政策不僅為人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)提供了有力的政策保障和資金支持，還推動了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級。

五、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)競爭格局

人形機器人電機包含空心杯電機、無框力矩電機。國外空心杯電機公司成立年份較早，產(chǎn)品橫向、縱向布局均較為完善，具備大量的驅(qū)動配置方案，且均為全球化企業(yè)。目前，國外空心杯電機排名前列的公司分別是 Maxon Motor、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、及 Nidec Copal Corporatio。

近年來，中國電機驅(qū)動產(chǎn)業(yè)在空心杯電機、無框力矩電機等高性能電機研發(fā)方面取得了顯著進展，這些電機具有體積小、重量輕、效率高、可控性強等優(yōu)點，非常適合人形機器人的應用。國內(nèi)空心杯電機龍頭公司是鳴志電器，拓邦股份、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣、昊升電機也是重要的空心杯電機公司。

從事無框力矩電機行業(yè)的主要制造商包括科爾摩根（美國）、威騰斯坦（德國）、尼得科（日本）、派克漢尼汾（美國）等。國內(nèi)企業(yè)中，步科股份、昊志機電等也推出了相關產(chǎn)品，具有一定的產(chǎn)品力。

六、人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)發(fā)展趨勢

人形機器人是具身智能的重要載體，融合機電、新材料、軟件算法、控制系統(tǒng)等各項高端技術(shù)于一體，代表了世界機電一體化、智能化的最高技術(shù)水平。電機驅(qū)動是機器人主要驅(qū)動方式，具有高精度、實時響應快、控制靈活等優(yōu)點。相比液壓驅(qū)動和氣體驅(qū)動，電機驅(qū)動在動作的精準控制方面更勝一籌，配合處理器編碼器可獲得實時運動狀態(tài)反饋，更適合如今注重智能化、多功能的機器人發(fā)展趨勢。隨著技術(shù)的不斷進步和應用場景的拓展以及政策支持的加強，人形機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)將在人形機器人中發(fā)揮更加重要的作用，推動人形機器人行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展，這無凝對電機驅(qū)動的技術(shù)要求將不斷提高，我國人形機器人電機驅(qū)動產(chǎn)業(yè)集中度將會逐漸上升。未來，人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場潛力。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（www.anotherchristian.com）發(fā)布的《中國人形機器人電機驅(qū)動行業(yè)市場競爭現(xiàn)狀及未來趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。